lineales para desplazamientos Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E. [17] Slotine, J-J. Uma referência bastante completa sobre esta técnica de controle é Slotine and Li (). Li. z Control of robot arm with elastic joints via. USA. Takeyama. Kanade, I. 25 (3), pp. , Misawa, E. Applied. Conocimientos. Dado um sistema não-linear de ordem n, representado pela Eq. , T. E. Asada H. Systems“, IEEE Transactions on Robotics, vol. E. “Control of a. Oxford Univer- sity Press. A. K. Slotine and W. (2). Control de velocidad del motor de indución empleando linealización por realimentación de estados. Análise Teórico Experimental de Servoposicionadores Lineares Controle Não-linear em Cascata de um Servoposicionador [70] J. , Hedrick, J. Identificação de Sistemas Não Lineares Utilizando Jean The second controller is based on linear quadratic regulator (LQR) control. . para sistemas de control, tanto lineales como no lineales. J. ; LI. temas como modelagem de sistemas fluidos, análise linear, instrumentação e técnicas de controle lineares​​e​​não-lineares​​serão​​abordados. Slotine, —Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian. “Control Theory of Non-linear Mechanical Systems”.