Slotine Li Aplicada Nao Lineares De Controle
Control no lineal aplicada.
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La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- un robot NAO H25 interactúa con el entorno y realiza la tarea de vertido. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ].
Isidori, AP sistemas no lineales de control - Tercera Edición, Springer Verlag, Slotine JJand LI,. PRENTICE HALL – ENGLEWOOD CLIFFS – LONDRES, 6. , et al.
complejos dificulta la aplicación de técnicas de control (en este caso el uso de observadores); y NAO = ˆζ− L Slotine, J. ; LI, Weiping. Applied Nonlinear. I. NJ, [9] Siciliano B. , Khatib O.
Se presenta el diseño y la construcción de una planta de levitación neumática como herramienta de docencia e investigación en aplicaciones de control y visión.
[8] Slotine J. BISHOP, ROBERT H. Applied nonlinear control, volume Prentice hall Englewood Cliffs,. Applied nonlinear control. , et al. . Prentice Hall,
J. 7' = M(q)l¢'d `l" A. E.